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建筑与地下车库竣工测量

建筑与地下车库竣工测量

项目背景


成都温江区某新建小区竣工后,某规划院需对其整个小区建筑与新建地下车库进行测量与验收。由于小区楼高较高且楼宇之间较密集,地下车库环境较复杂,接近 90°的仰角为用户的工作提高了很大的难度,也为数据的完整获取增加了工作量。

当时小区所有设施均已安设完毕并投入使用,人员设施的安全成为最重要的事情, 现场扫描条件并不乐观,仰角过大且四周植被较多,楼层建筑周围结构较多,使用传统的全站仪打点方式将会将会延长工作时间 5 天,耗费极大的人力与物力及时间成本,且地下车库刚刚建成,进入试用阶段,局部地区没有灯光,传统的全站仪无法工作,且传统扫描仪将需要架站近百站才能完成数据采集,整个场景范围仅只有 2 个控制点,复杂的现场环境与特定的工作场景,都在逐步的使用户的测量难度增大。为了快速完成测绘工作,测量人员创新的采用了天宝研发的SX10影像扫描仪。

Trimble SX10 凭借着强大的作业能力和流畅的作业方式4 个小时完成 5 栋 100 米高楼建筑与 1 层地下车库的数据采集,1 个小时完成数据处理,包括点云拼接、自动分类、建筑平立面图绘制、地下车库停车线绘制、地下车库边界线绘制。

图1 现场外业照片

技术优势


  • 超远程高精度测量扫描功能:
    1. 棱镜测量, 测距5500米,精度1mm+1.5ppm
    2. 免棱镜测量,测距800米,精度2mm+1.5ppm
    3. 带状扫描,范围600米,噪声1.5mm@120m
  • 远程多类型影像采集功能:

    Trimble Vision技术,集成多款相机传感器—广角相机,主相机,同轴望远镜相机等。高达84倍的光学变焦能力,可以清晰的观测几百米处的测量目标(普通仪器30倍)。

解决方案


为保证获取完整的小区点云数据,现场外围采用控制点架站的方式结合内部使用任意架站的方式完成小区内外的数据采集,既保证数据的完整性又提高外业采集的工作效率。

外业流程

1.控制测量

根据现场已知点情况,使用Trimble SX10全站仪功能在小区的四周及地下车库的入口处进行引点测量,完成控制点布设为后续的扫描工作做准备。

图2已知点架站
图3控制点布设

1.影像、点云采集

在做控制测量的同时完成点云与影像的数据采集,Trimble SX10可以将整个小区的信息以三维彩色点云的形式展现出来,通过在不同的角度进行多方位扫描观测,确保建筑三维数据的完整性。

图4小区外业扫描作业
图5小区整体点云显示
图6地下车库扫描作业

内业处理

已知点架站的无需进行点云拼接,任意架站的数据使用TBC进行自动配准。

1.自动配准

利用Trimble Business Center软件对数据进行自动配准。

图7配准报告

2.点云自动分类

使用自动分类工具完成建筑、植被、灯杆、地面,完成数据的自动过滤。

图8自动分类成果展示
图9自动分类成果三维显示

3.平立面、内部道路线及地下车库线绘制

使用自动分类后的数据进行CAD图绘制,完成用户所需的平立面图。

图10平立面切割与显示
图11平面图绘制
图12立面图切割与绘制
图13内部道路线绘制
图14地下车库停车线点云显示
图15地下车库停车线CAD图绘制

4.外业照片与点云数据无缝对接

将外业照片与点云数据进行重叠,进行影像量测与立面绘制。

图16点云与影像叠加
图17可量测点云影像

项目总结

  • 高效率:5小时完成数据采集与处理。
  • 高精度:控制点+自动拼接误差控制4mm,保证毫米级精度。
  • 一台仪器无限可能,轻松解决需要几台仪器配合才能完成的任务:控制测量、精细扫描、地理影像获取…
  • 强大的内业软件:点云编辑、自动分类、多样化显示、CAD图绘制、任意面切割、影像量测与绘制等……

项目总结

能够在复杂的环境和特定的工作方式中快速高效的完成数据采集与分析,最关键的原因就是Trimble SX10具有1″全站仪、三维激光扫描仪和高清影像仪于一体的独特性能,而Trimble SX10结合Trimble Business Center将体现出更强大的应用优势:

  • 一机多用,适用于各种复杂与特定环境应用。
  • Trimble Business Center处理分析功能均为向导式,易学上手。
  • 多种工作方式搭配使用,快速高效的获取完整的三维点云数据。