关键特性技术参数应用领域
- 多视角相机：360°全景相机+2个可调节的侧视相机+路面相机
- 超密集点云：双扫描头，420m测程，200Hz扫描速度
- 120公里每小时的速度下轻松测量
- 重量轻、易于装卸
- 采集软件无需安装自动初始化
- 全自动校准、操作简单，IPAD控制
- 完善的后处理软件
MX9系统
MX9激光扫描仪
嵌入式TRIMBLE GNSS惯导系
相机
电气数据
系统组件
第三方硬件集成选项
环境特征
物理特性
| 有效测量频率 | 600 kHz、 1 MHz 、1.5 MHz 、2 MHz |
| 扫描速度(可选) | 最多500次扫描/秒 |
| 激光器数量 | 2个，可在3个水平和3个垂直位置调节 |
| 激光等级 | 1类,对人眼安全 |
| 有效测量速度 | 300 kHz、 500 kHz、 750 kHz、 1 MH |
| 最大扫描距离,目标反射率 > 80% | 420 m 、330 m 、270 m 、235 m |
| 最大扫描距离,目标反射率 > 10% | 150 m、 120 m 、100 m 、85 m |
| 每个脉冲的最大目标数 | 无限 |
| 最小扫描范围 | 1.2 m |
| 准确度 / 精密度 | 5 mm / 3 mm |
| 视场 | 360° 全景 |
| IMU-选项 | AP60 、AP40 |
| 准确度 – 无GNSS中断： | |
| 位置(m) | 0.02 ～ 0.05、 0.02 ～ 0.05 |
| 速度(m/s) | 0.005、 0.005 |
| 滚转角和俯仰角 (度) | 0.005、 0.015 |
| 航向值 (度) | 0.015、 0.02 |
| 选配: | |
| GAMS-GPS方位测量子系统 | 可选 |
| DMI-距离测量指示器 | 可选 |
| 相机类型 | No | 安装 | 视场角 | 焦距 |
| 球形相机 30 MP (6 x 5 MP) | 1 | 固定 | 完整球体的 90% | 4.4 mm |
| 5 MP 侧面相机 | 2 | 可调整 (在水平和竖直位置) | H: 53,1° V: 45,3° | 8.5 mm |
| 5 MP 向后/向下相机 | 1 | 固定 | H: 53,1° V: 45,3° | 8.5 mm |
| 捕捉模式 | 按距离或时间，最多10 fps | |||
| 电源输入电压 | 12V DC (12 V ～ 16V) |
| 功耗 | 350 W |
| 传感器单元 | 包含 |
| 控制单元 | 包含 |
| 电源单元 | 包含 |
| 车顶行李架 | 包括在内，不包括标准的横条 |
| 运输箱 | 包含 |
| 现场软件 | TMI, 基于浏览器，无需安装 |
| 电缆，电池到动力装置 | 5 m |
| 电缆，功率单元到控制单元 | 3 m |
| 电缆，控制单元到传感器单元 | 5 m |
| 数据存储 | 1套 (2 x 2 TB SSD，可拆卸） |
| 控制界面 | 平板电脑或笔记本脑，WiFi或LAN电 缆连接，移动办公解决方案。 |
| 传感器单元的同步输出 | 1 (NMEA + PPS) |
| IP等级 | IP64 (传感器单元) |
| 数据采集的最大车速 | 110 km/h |
| 工作温度 | 0 °C ～ +40 °C |
| 储存温度 | –20 °C ～ +50 °C |
| 相对湿度（工作） | 20 % ～ 80 % |
| 相对湿度（储存） | 20 % ～ 95 % |
| 传感器单元尺寸 | 0.62 m x 0.55 m x 0.62 m |
| 传感器单元重量 | 37 kg |
| 行李架尺寸 | 1.03 m x 0.48 m x 0.28 m |
| 行李架重量 | 18 kg |
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